index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Mots-clés

Body composition estimation Confined environment BPSK Super-Twisting Algorithm ACL Environment Exploration Coordinated formation control Control Software Architecture AI-based methods AUV Architecture logicielle de contrôle Path following Autonomous Underwater Vehicle Modélisation Karstic Exploration Identification Body area network Cartographie Large Atlantic bluefin tuna Back-reef depression Adaptive Controller Calibration Bioimpedance Biomimetic Electronic tagging Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Robotique Marine robotics Intra-body communication Control Modularity Commande Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Calibration de caméra Digital processing Robotics SLAM Adaptive control Fish 3D Reconstruction Spectroscopy Stereovision Clibration de capteurs Underwater Archaeology Bird Benchmark Purse seine Bioimpédance Cognitive control architectures Archeology Collective exploration Robust control ASV Control software architecture Mechanical design Cell culture Manipulation Camera calibration Archéologie Bioimpedance spectroscopy Archéologie sous-marine Adaptive sampling Capteurs Underwater archaeology Contraintes Temporelles Underwater robotics Approche contextuelle Audio Real-time experiments Computing Computer vision Underwater vehicle Underwater vision Galvanic coupling Multi-frequency Coordination multi-véhicule Underwater Robotics Marine Robotics Contextual approach Reconstruction 3D Challenge Control Software Modeling Cable-driven parallel robots Collaborative Robotics Dataset Robotic Robotique sous-Marine Underwater 3D modelling Bluefin tuna Autonomous underwater vehicle Control 3D reconstruction Conception électronique Robotique sous-marine Architecture de contrôle 3D Controle Computer Vision 3D registration