index - Laboratoire HandiBio

   

Le laboratoire HandiBio est une équipe d’accueil pluridisciplinaire. L’équipe rassemble des chercheurs des sections CNU 74 (Sciences et techniques des activités physiques et sportives), 60 (Mécanique, génie mécanique, génie civil), et 61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal).

La thématique du laboratoire est centrée sur l’analyse et la modélisation biomécanique et/ou physiologique de la posture et du mouvement humain. L’objectif est de développer des applications dans le cadre de la compensation motrice et de l’ergonomie chez les personnes en situation de handicap (lésions motrices, personnes âgées, obésité).

Les sciences de l’ingénieur (informatique, robotique, réalité virtuelle, traitement du signal et de l’image) sont appliquées à l’assistance aux personnes en situation de handicap pour la rééducation et la communication avec des interfaces homme-machine dédiées.   

 

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Mots-clés

Hardware Learning Human-computer interaction Usability Able-bodied individuals Adult Bicycling Motion capture Drag-and-drop Accessibilité Autonomie Assistance technique Préhension 6MWT Navigation Primates Articulation du poignet Approach motivation Adaptive control Performance Affect Trajectory Base d'information Accéléromètre Orbital robotics Emotion Cognition et Comportement Accessibility Neural networks Humans Genetic algorithms Apprentissage Assistance robotics Triathlon Joints Biomechanical modelling Body Segment Inertia Parameter Triathletes Aerobic fitness Anticipatory postural adjustment Electric wheelchair Accelerometer Personnes âgées Artificial limbs Assistance aux handicap s Reactive power Petri nets 6MWD Activity incentive Touchscreen Automatic control Elderly Biomechanics Artificial neural networks Application software Fatigue Beats·min−1 Ainés Mobile robots Older adults Interaction techniques Wheelchairs Acceleration Analyse en composantes principales Anthropomorphism Simulation Propulsion Réalité virtuelle Rehabilitation 3DGA Biological system modeling Wheelchair Athletes Analyse du mouvement Prehension Arousal Ergonomics Optimization methods Automobile accessibility Biological cells Accessibilité numérique Interaction tactile Adolescent Evaluation Wrist articulation Kinematics Accuracy Musculoskeletal disorders Basketball Assistive technologies Movement analysis AB Biomécanique Tactile interaction Robots Simulator Assistive technology Aging Vieillissement Balance scoring Manual wheelchair propulsion

 

 

 

 

Documents avec texte intégral

50

Nombre de références bibliographiques

94

  

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